乐器分两大类，一是西洋乐器，二是民族乐器。西洋乐器又分为五类，民族乐器分为四类。乐器分类法是乐器学中的重要课题。乐器也是人类很早就拥有的精神财产，并随着人类的进步而不断丰富。
1、西洋乐器
①盘乐器，主要有钢琴、电子琴等；
②管乐器，主要有单簧管、圆号、长号、长笛、短笛、萨克斯等；
③弦乐器，有小提琴、贝斯、吉他等；
④打击乐器，有爵士鼓、鑔等；
⑤电声乐器，如电吉他、电贝司等。
2、民族乐器
①弹拨乐器，有琵琶、古琴、古筝、扬琴等；
②弓弦乐器，有二胡、京胡等；
③吹奏乐器，有唢呐、笛子、等；
④打击乐器，梆子、板、木鱼等。
乐器发展：“发展三说法”
①德国的乐器学家C萨克斯从考古角度分析了出土文物的分布，认为：第一阶段主要是噪声器如摇响器、呼啸器等；第二阶段为鼓类、号角类、拨弦类；第三阶段才出现木琴、横笛等乐器。
②英国学者T、F、R乌博萨姆认为鼓类在先，进而为笛管类，最后才出现拨奏乐器类。
③奥地利音乐理论家R瓦拉谢克反对音乐起源于语言的主张，赞成音乐源于节奏和舞蹈说。他认为笛管乐器为最早，进而形成歌唱和鼓类乐器。